過去の探査衛星 リモートセンシング: 地形, 気温, 水蒸気, ダスト, 極冠 マリナー9(M9) バイキング1,2(VIking) マーズグローバルサーベイヤー(MGS) マーズクライメットオービター(失敗) 直接観測: 表土, 気温, 気圧, 風向, 風速 バイキング1,2 マーズパスファインダー(MPF) マーズポーラーランダー(失敗?)